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Ejecutar comando Linux en PHP da error “sudo: no tty present and no askpass program specified” – php linux

Pregunta: Estoy intentando reiniciar un servicio de Linux, pero no me funciona. Tengo este trozo de codigo sacado de la web: <form action="reset.php" method="post"> <input type="submit" value="Reiniciar" class="button" > </form> Y este es el reset.php: <?php $output = shell_exec("service garen restart");...